Phil Barrett の PicoCNC は、プロ仕様のレーザー、旋盤、ルーター制御を低コストで提供することを目指しています

組み込みエンジニアの Phil Barrett は、デュアルコア RP2040 マイクロコントローラーを備えた Raspberry Pi Pico を、ルーター、旋盤、レーザー、詳細: PicoCNC。

「これは、Raspberry Pi Pico と組み合わせると、ルーター、フライス盤、レーザー、旋盤などのデバイスの CNC モーション コントローラーになるブレークアウト ボードです」と Barrett 氏は自身の作成について説明します。 「grblHAL を使用すると、他の製品を購入するには数百ドルを支払わなければならない高度な機能を備えたモーション コントロール システムの基礎が形成されます。4 米ドルの Pico マイクロコントローラーを備えたこれは、非常にコスト効率の高い CNC コントローラーです。」

このキャリア ボードは、Raspberry Pi Pico およびそれ以降のワイヤレス対応 Raspberry Pi Pico W に加え、同じ設置面積を共有する他の RP2040 ベースのボードと互換性があり、4 つの軸に 5V の制御出力を提供し、それぞれ独立したイネーブルを備えています。 9 つの光絶縁入力があり、すべての標準 Grbl コントロールと各軸のリミット スイッチをカバーします。 また、抽出ファンから冷却剤スプレー システムまであらゆるものを処理するための 7 つのリレー出力と、その他必要なものに対応する 5 つの追加の 5V 出力もあります。

ストレージ用に microSD カード ソケットがあり、制御は USB 接続経由、または Raspberry Pi Pico W に適合する場合は Wi-Fi 接続経由で提供されます。 オプションの EEPROM または FRAM ストレージ チップ用のフットプリントがあり、オンボード機能に必要なものがない場合に備えて、オプションのドーター ボード用のマウントを備えた I2C、SPI、および UART バス ヘッダーも備えています。

「PicoCNC は、愛好家が構築または所有するほとんどの一般的な CNC マシンを制御できます」と Barrett 氏はボードの機能について主張します。 「これは、ステップレートがはるかに高く、電磁干渉に対処するように設計されているという点で、一般的な Arduino ベースのコントローラに比べてコスト効率が高く、大幅な改善をもたらします。さらに、スピンドル制御などのプロ仕様の CNC コントローラに見られる機能も備えています。」

PicoCNC は、Brookwood Design Tindie ストアで、すべての表面実装部品がすでにはんだ付けされたキットとして $42.99 で入手できます。Raspberry Pi Pico または Pico W は含まれていません。 Barrett は、不特定のライセンスに基づいて、GitHub でボードの回路図もリリースしました。