引退した溶接ロボットが CNC ルーターとして副業に取り組む

古いロボットに新しい技を教えてはいけないと誰が言ったでしょうか? 実際には誰もいません。 その言葉は犬についてのものです。 しかし、少なくとも、この 90 年代後半の産業獣が、巨大な CNC ルーターとして、決して意図されていない方法で使用された方法から判断すると、それはロボットにも当てはまります。

問題の機械は ABB IRB6400 で、[ブライアン ブロッケン] が知り合いになる前は、オーストリアのユーロレール工場で溶接の長いキャリアを積んでいた 6 軸の床置き型産業機械です。 彼は動かない機械を調達し（その代金については語られていない）、2トンの文鎮を自分の店に移動させたが、それ自体は簡単な作業ではなかった。 十分に洗浄した後、[ブライアン] はマシンを始動させようとしました。 エラーによりロボット コントローラーが起動できませんでした。 幸いなことに、ABB ユーザーの大規模なコミュニティがあり、[Brian] はコントローラーのモジュールの 1 つを交換する必要があることを知りました。

それを修正し、長い間切れていたコントローラーのバックアップ バッテリーを交換し、さらに元の 1.44 MB フロッピー ドライブを USB ドライブに交換した後、彼はマシンを生き返らせることができました。 残念ながら、内部メモリの量が限られているため、複雑な用途に使用するのは困難でした。そこで、[Brian] はシリアル ポート経由でコントローラに座標をストリーミングし、無制限の操作を可能にするアプリケーションを考案しました。 これを適切に配置し、さらに 3D プリント アダプターを使用してロボットの手首に取り付けた単純なスピンドルを使用して、[ブライアン] はフォーム ブロックを複雑な形状に彫刻することができました。 以下のビデオでは、配達から最初のチップまでのすべてを示しています。

このビルドは、[Brian] の以​​前の大型 CNC マシンから大幅に進化したもののようです。 彼は何か面白いことを考えているはずなので、詳細を楽しみにしていてください。